VICKERS電子放大板分類及參數

   盡管比例閥中存在物理重疊情況，但可以通過死區補償控制在時間上基本上消除它。通過最大補償，非常小的輸入信號將導致閥芯跳過死區。因此，流量將以非常低的輸入信號電平開始。這會增加閥芯零（中心）區域周圍的控制靈敏度。非常低的命令電壓輸入將觸發電磁閥相對較高的電流，以將閥芯移動一段距離，該距離等于清除重疊。如圖 7 所示，增加的補償具有將流量增益曲線軸移向中心的效果，這樣就不會出現重疊。實際上，流量增益曲線并沒有變化

圖 9 將放大器增益曲線與通過閥門“B"端口的流量結合起來。如果沒有任何死區補償，則需要 2-3 伏的命令輸入才能打開閥門以實現流動。因此，要設置死區補償，首先輸入小于 2-3 伏的電壓，然后開始順時針轉動“B"電位器，直到執行器（氣缸或電機）開始移動。這可以通過以下方法來完成：從一伏的命令開始，然后逐步減小它，直到 80mV 或更高的小命令輸入引起執行器運動。

請注意，在完成此過程時，增益曲線向左移動（對于端口“B"），如圖 10 所示?，F在，非常低的電壓輸入信號會導致流量啟動，但閥門將打開，例如僅應用 7-8 伏命令。這可以通過調整增益來抵消。逆時針轉動“B"增益旋鈕，直到閥門在 10 伏指令下打開。執行器速度將停止增加。應遵循相同的步驟來消除“A"端口上的死區。請參見圖 11。死區消除有兩個目的： 1. 它將使系統能夠在閉（外）環系統中實現更精細的定位。 2. 它提供了更大范圍的命令輸入控制，可能從 80 mV 到 10 V。完成這部分設置過程后，就更容易理解為什么它被稱為自上而下的過程。即先調整死區再調整增益。

比例閥是標準電磁閥的衍生產品。它們經過修改，可提供與進入螺線管的電流水平成比例的閥芯位移。由于電磁閥設計時閥芯區域相對于閥體區域有重疊（見圖 6），因此比例閥具有相同的重疊，但由于閥芯中的槽口而在一定程度上減少了重疊。因此，在清除重疊之前，流程不會開始。在非常精確的位置控制的情況下，希望閥芯和閥體平臺之間具有零搭接條件，這是更昂貴的伺服閥的特征。圖 7 中的虛線流量增益曲線顯示了這一點。

通過中心。仍然存在一小步重疊。在進一步解釋之前，有必要查看放大器的增益曲線。圖 8 描述了放大器電流增益曲線。請注意，它不穿過中心。中心兩側有一個約 80mV 的小臺階。這是為了確保當命令為零或接近零時閥門居中。虛線顯示了補償的影響。最小命令輸入電壓會導致電流大幅躍變，從而將閥芯移動到接近打開的位置。進一步增加命令將增加通過閥門的流量。

由于閥門之間的重疊存在差異，因此將死區補償調至最大量可能會導致閥芯移動到打開狀態。然后，在指令輸入信號最小的情況下，執行器運動會出現跳躍；即施加 80mV 或略高于此電平的電壓。

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